A Kutatási és Innovációs Intézkedés egyik fókuszpontja a kiváló, „okos” robotrendszerek területének továbbfejlesztése. A fejlesztések célja ennek keretében átfogó technológiai kérdések megoldása, amelyek a piacra legnagyobb hatást gyakorló alkalmazások és tartományok szükségleteihez jelentős mértékben hozzájárulnak . A benyújtott pályázatoknak a következő témakörök egyikére, vagy ezek kombinációjára kell választ adniuk: robot megbízhatóság, társadalmi interakciós képesség, kognitív képességek. Lehetőség nyílik továbbá olyan többszereplős rendszerek fejlesztésének támogatására is, amelyek önmagukban, csoportosan vagy akár más eszközökkel hálózatban is működőképesek, strukturált, strukturálatlan, dinamikus vagy versengő környezetben.

Az Innovációs Intézkedés keretében két fő tématerületet támogatnak. Lehetőség nyílik egyrészt olyan pályázatok benyújtására, amelyek rendszerfejlesztési technológiákra irányulnak. A cél olyan integrált eszközcsomagok és építőelem-alkalmazások fejlesztése, illetve elterjesztése, amelyek komplex robotrendszerek létrehozását teszik lehetővé. A másik tématerület, amelyre pályázatok nyújthatók be, a végfelhasználók szükségleteire alapuló, laboratóriumi környezeten kívüli robot tesztekre alkalmas támogató infrastruktúra vagy a hozzáférést segítő mechanizmusok létrehozása és elterjesztése, egy adott telephelyen kialakított kísérleti installációk számára.