A téma keretében olyan pályázatok támogatására kerül sor, amelyek a robotok fizikai képességeit a technika jelenlegi állását meghaladó mértékig kiterjesztő technológiák és rendszerek létrehozására irányulnak. Ezzel összefüggésben a fejlesztések során a robotok fizikai teljesítményének növelését (például a környezet változásainak/előre nem ismert illetve váratlan helyzeteknek való jobb megfelelés érdekében a robotok robusztusságának és megbízhatóságának növelését, a hosszabb időtartamon át energia hatékonyan, biztonságosan és autonóm módon történő üzemeltetést, nagyobb sebességet, extrém körülmények közötti üzemeltethetőséget ) biztosító megoldások létrehozása valósulhat meg. A fejlesztés során az ipar és a társadalom átalakulásaihoz való alkalmazkodásra képes ígéretes és innovatív robot koncepciók létrehozására szükséges törekedni, melyek a soft, kollaboratív, moduláris és megosztott, hiper-redundáns, nagymértékben rekonfigurálható robotikai újítások eredményeire épülnek. Olyan fejlesztések támogatására is sor kerülhet, amelyek a miniatürizált robotok, fejlett vezérlés, hardverfeljesztés, megbízhatóság és dependencia terén érnek el jelentős előrelépést a mechatronika, fejlett érzékelés és működtetés, fejlett anyagok, integrált és beágyazott mesterséges intelligencia rendszerek, neuromorf számítástechnika területén elért legfrissebb eredmények alkalmazásával. A fejlesztések során a robotok testének továbbfejlesztése is megvalósítandó, jobb fizikai és interakciós képességek elérése érdekében.
A konzorcium tagjai minimum három különböző EU tagországból vagy társult országból kell, hogy érkezzenek.